B繹cek mi Robot mu ?

Laboratuvar ortam覺nda harici 覺覺k kaynaklar覺 sayesinde ba覺ms覺z bir ekilde u癟abilen en hafif kanatl覺 robot baar覺yla 羹retildi. Harvard niversitesi arat覺rmac覺lar覺 taraf覺ndan elde edilen bu baar覺n覺n detaylar覺 Nature dergisinde yay覺mland覺.

Otonom (kullan覺c覺ya ihtiya癟 duymadan) u癟abilen minik robotlar tozlama, arama – kurtarma g繹revleri, y羹zey arat覺rmalar覺yla beraber iklim ve 癟evre 癟al覺malar覺 gibi pek 癟ok alanda kullan覺m potansiyeli ta覺yor.

Robot b繹cek arat覺rmalar覺n覺n alt覺nda yatan fikir kendi kendine yetebilen ve gruplar h璽linde koordine olabilen otonom hava ta覺tlar覺 gelitirmek. Elbette boyutlar ve a覺rl覺k azald覺k癟a 癟oklu g繹revleri baar覺l覺 bir ekilde ger癟ekletirebilen robotlar tasarlamak olduk癟a g羹癟leiyor.

Arat覺rmac覺lar hedeflerine ulamak i癟in 繹ncelikli olarak robot g繹vdesini oluturacak t羹m 繹eleri m羹mk羹n olabilecek en kusursuz ekilde bir araya getirmeliler. Daha sonra g繹vdeye entegre edilecek ak覺ll覺 alg覺lay覺c覺lar ve elektronik sistemlerle 癟evrenin dinamik bir ekilde alg覺lanmas覺n覺 ve b繹ylece u癟u kontrollerinin otonom olarak ger癟eklemesini salamal覺lar. Son ad覺mdaysa robotlardan oluacak s羹r羹lerden uyum i癟inde hareket eden g繹rev birimleri oluturmal覺lar.

Ar覺 ve u癟an b繹ceklerden esinlenerek tasarlanan robotlar覺n en b羹y羹k sorunu ise u癟mak i癟in ihtiya癟 duyduklar覺 enerjinin salanmas覺. B繹cekler kuvvetli kaslar覺nda depolanan enerji sayesinde kanatlar覺n覺 癟覺rparak havada hareketleri i癟in gerekli olan iti g羹c羹n羹 elde ediyorlar. Robotlarda ise bu zorlu s羹recin g繹rece daha az verimli ve daha a覺r olan harici pillerle baar覺lmas覺 gerekiyor.

Arat覺rmac覺lar覺n b繹ceklerden esinlenerek gelitirdikleri ve RoboBee ad覺n覺 verdikleri bu 癟ok k羹癟羹k 繹l癟ekli robotlarla ilgili arat覺rmalar beraberinde yeni gelimeleri de getiriyor.

Son gelitirilen robot b繹cein ad覺 ise RoboBee X-Wing. En 繹nemli 繹zellii herhangi bir kablolu balant覺 olmadan u癟abilmek olan bu robot b繹cek 259 mg gibi olduk癟a d羹羹k bir a覺rl覺a sahip. Karbon fiber ve polyester kullan覺larak 羹retilen d繹rt kanad覺n覺 saniyede 170 kez 癟覺rpabilen 6,5 cm boyundaki bu k羹癟羹k robotun kanat a癟覺kl覺覺 ise 3,5 cm.

Kanatlar i癟lerinden ak覺m ge癟tiinde b羹z羹lerek kas ilevi g繹ren iki adet plaka taraf覺ndan kontrol ediliyor. Robotun enerjisi kanatlar覺n yukar覺s覺na yerletirilen ve her biri 10 mg a覺rl覺a sahip alt覺 adet g羹ne h羹cresi taraf覺ndan salan覺yor.
襤leri m羹hendislik uygulamalar覺 ile olduk癟a k羹癟羹k boyutlarda ve 癟ok hafif olarak tasarlanan robotun a覺rl覺覺 bir ka覺t ata覺n覺n yakla覺k d繹rtte biri kadar. Kablolarla herhangi bir g羹癟 kayna覺na bal覺 olmamas覺 sayesinde robot atalar覺na g繹re daha ba覺ms覺z bir ekilde hareket edebiliyor. Arat覺rmac覺lar robotun yapay kaslar覺nda depolayabilecei g羹c羹 en y羹ksek seviyeye ulat覺rmak ve sistemin genel verimliliini art覺rmak i癟in 癟al覺malara devam ediyorlar.

Robotun laboratuvar ortam覺ndaki u癟uu halojen ve LED 覺覺klar覺 sayesinde ger癟ekleiyor. Doal g羹ne 覺覺覺 younluunun 羹癟 kat覺na ihtiya癟 duyan robotun a癟覺k havada u癟abilmesi u anda m羹mk羹n g繹z羹km羹yor. Bu sorunun 癟繹z羹m羹 i癟in arat覺rmalar devam ediyor.

Laboratuvarda ger癟ekletirilen deneme u癟ular覺 sadece birka癟 saniye s羹rd羹. Enerji depolama problemleri bulunduunu ve yeterli g羹ne 覺覺覺 olmamas覺 durumunda robotun yavalay覺p sonunda d羹eceini belirten arat覺rmac覺lar, yapacaklar覺 癟al覺malarla g羹ne h羹crelerini ve devreleri iyiletirerek bu sorunu aabileceklerini d羹羹n羹yorlar.

M羹hendislik alan覺ndaki gelimeler arat覺rmac覺lar覺 hedeflerine her g羹n biraz daha yaklat覺r覺yor. Bu k羹癟羹k robotlar覺n kendi enerjilerini elde edebilecek h璽lde tasarlanmas覺 olduk癟a b羹y羹k bir gelime say覺l覺yor. B繹ylece ger癟ek hayatta otonom olarak kullan覺lmalar覺n覺n 繹n羹ndeki 繹nemli bir engel ortadan kald覺r覺lm覺 oluyor.
Robotun ilerde k羹癟羹k alanlarda manevra yapabilecek ve b繹ylece 癟evre arat覺rma g繹revlerinde etkili bir ekilde kullan覺labilecek ekilde gelitirilmesi hedefleniyor. Boyutlar覺na g繹re olduk癟a hafif olan RoboBee X-Wingin gelecek versiyonlar覺na entegre edilecek alg覺lama mekanizmalar覺 sayesinde a癟覺k havada otonom kabiliyete sahip olmas覺 ama癟lan覺yor.

Add a Comment

E-posta hesab覺n覺z yay覺mlanmayacak. Gerekli alanlar * ile iaretlenmilerdir